maxon motor

maxon ECXSPEED19L医疗器械用驱动电机高速高动态支持高温杀菌
电子换向伺服电机具有转矩性能佳、功率高、转速范围大和使用寿命长等特点，电机运行时仅会产生少量温度。

maxon ECXSPEED19L医疗器械用电机可消毒处理

额定电压值

额定电压 24 V

空载转速 60200 rpm

空载电流 206 mA

额定转速 56900 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 24 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 6.43 A

堵转转矩 566 mNm

堵转电流 149 A

最大效率 93 %

特征值

相间电阻 0.161 Ω

相间电感 0.018 mH

转矩常数 3.8 mNm/A

转速常数 2510 rpm/V

转速/转矩斜率 107 rpm/mNm

机械时间常数 2 ms

转子惯量 1.79 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 10.1 K/W

绕组-外壳热阻 0.9 K/W

绕组热时间常数 3.02 s

电机热时间常数 418 s

环境温度 -40...+135 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 Kugellager

最大允许转速 100000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时

0.29 mm，径向负载为 > 4 N 时

径向间隙 0 mm

最大轴向载荷（动态） 4 N

最大轴向压配合力（静态） 70 N

（静态，支撑轴） 5000 N

最大径向载荷 12 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

相数 3

高温高压灭菌次数 2000

重量 108 g

高分辨率编码器的优势

高编码器脉冲数 N 会带来高位置分辨率，还会改善控制动态。 可以快速地获得有关实际位置值变化的反馈信息，并且控制电路可以快速地启动纠正操作。 控制器也可以设置为具有高刚度，即具有高控制器放大率，从而降低不稳定振荡​​的风险